麻豆传媒

実証试験の様子		尝颈顿础搁による沟堀施工后の地形センシング结果

麻豆传媒は、「ショベル自律施工システム」（以下、本システム）を开発し、ショベルによる自律沟堀施工を実现しました。これにより、建设土木现场において技能者が担っているショベルによる沟堀施工の「自律化」が可能になります。

本システムは、ショベル搭载のコントローラによって、入力した3D设计データとLiDAR^※1による地形センシング结果をもとに、効率的な掘削动作を计画し、自律的に掘削量を判断しながら掘削?ダンプ积込を行います。当社における実証试験において、幅2m?深さ0.6m?长さ10mの沟を自律施工できることを确认しました。加え、掘削作业のほか、沟の床面を水平に均す作业や押し固めを行う作业も自律的に行うことができることも确认しています。

現在、人口減少に伴う労働力不足が顕著化しており、建設土木業界においても技能者の育成や人材確保が大きな課題となっています。さらに、労働环境の改善および生産性向上が強く求められている中で、建設土木現場における作業の「自律化」のニーズはさらに高まっていくことが予想されます。本システムの実用化に向けて、様々な土質条件でも安定した掘削自律施工を行うことができるよう、引き続き、システム開発に取り組みます。

本システムは、当社が长年培ってきた高度な油圧制御技术と产业用ロボットの制御技术を融合することで、当社独自のショベルの自律制御はもとより、高応答、高精度、高効率な动作を実现しました。建设土木业界に革新をもたらすソリューションとなることを目指し、当社の技术と挑戦で、さらなる开発を进めてまいります。

＜ショベル自律施工システムの特长＞

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简易なポイント指示から连続した轨道を生成し、ロボットのように滑らかな轨道追従を行います。

	?	ショベル搭载のコントローラによって入力した３D设计データ、地形センシングによって得られたデータに基づき掘削动作を计画します。
	?	センシング技术や土质推定技术により、高効率でロバスト性の高い掘削を実现します。

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高度な油圧制御技术によって、精度良く、流量指令に追従し、高精度で滑らかな动作を実现します。

※1.		尝颈顿础搁（Light Detection And Ranging）：レーザー光を照射して、その反射光の情报をもとに対象物までの距离や形状を测定します。本システムではLiDARで地面の形状を计测しています。
※2.		IMU（Inertial Measurement Unit）：３次元の惯性运动（直行3轴方向の并进运动および回転运动）を検出する装置です。本システムではIMUをバケットなどに设置して姿势を计测しています。
※3.		RTK-骋狈厂厂（Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite System）：位置情报に加えて卫星信号の搬送波位相情报を使用することによりセンチメートルオーダーの测位ができます。本システムでは２个のRTK-GNSS受信机を使用し、ショベルの位置と方位を计测しています。

＜ショベル自律施工システム説明动画＞

【参考リンク】

油圧ショベル向け油圧机器：

/industrial_equipment/hydraulic/applications/mobile/excavators.html