双腕スカラロボット"duAro"(デュアロ)を新発売~ライフサイクルの短い製品の生产にロボット导入の新提案~

2015年06月03日

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麻豆传媒は、人共存型の革新的な双腕スカラロボット"duAro"(デュアロ)を本日新発売します。

これまで产业用ロボットは、ライフサイクルの长い量产分野の製品を中心に导入が図られ、発展してきました。その一方で、电気?电子业界など、製品ライフサイクルが短く、数ヶ月単位でのモデルチェンジを繰り返す分野では、ロボットを必要としながらも、準备期间や费用対効果の面で自动化が难しいと考えられてきました。今回、当社はこのような分野に导入可能なロボットを新提案します。

新発売の"duAro"(デュアロ)は、人の动作に必要な领域や両手の动き、それぞれの腕の独立した动きなどをそのまま再现できる新たな双腕构成のロボットです。使い易さを彻底的に追求した结果、水平方向に动作するシンプルな动きの水平多関节ロボットを双腕にし、さらにダイレクトティーチ机能を搭载することで、教示が简単で実用性の高いロボットとしました。また、ロボット本体とコントローラを台车一体のパッケージ构造にすることで、设置や移设が极めて容易です。

ロボット本体は、胴体から水平に伸びた2本のアームが対になって动くことで、人が両腕で行っている作业を、人一人分のスペースで简単に置き换えることが可能です。また、衝突検知机能や人の近くでは低速で动作する安全机能を装备しており、作业者のすぐ横に设置しても安心して共存作业をさせることができます。

双腕ロボット"duAro"(デュアロ)の名前の由来は、英语の"Dual"と"Robot"を组み合わせた造语です。2本のアームを持つ安心?安全なロボットというイメージで、亲しみやすい爱称にしました。

1.特长

1)

人一人分のスペースに设置可能
従来のスカラロボット2台を并べて设置する场合、设置スペースが大きくなりますが、デュアロは同轴上に配置した2本のアームと1台のコントローラをパッケージ化しており、人一人分のスペースに设置できます。また、同轴双腕构造としたことでアームの干渉が起きにくくなることから、従来のスカラロボット2台では不可能な协调动作も可能です。

2)

简単设置
アームを设置した台车の中にコントローラを収纳することで、台车ごと移动させて简単に设置できます。また、2本のアームを使うことによる治具レス対応、ロボット同士の置き换えや人との置き换えが容易になるため、これまでライン変更に时间を要したシステムの立ち上げやロボットが停止した场合の紧急时に素早く対応することが可能です。

3)

人との共存作业
低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより、人との共存作业が可能です。また、万が一、人とロボットが衝突した場合にも、瞬時にロボットが停止する衝突検知機能などの安全対策が施されています。

4)

简単教示
製品のライフサイクルが短い场合、プログラムやティーチングの変更が频繁に必要になることが、ロボット导入の高いハードルになっていましたが、简単な教示を彻底的に追及したシンプルな水平多関节构造とダイレクトティーチ机能の採用により、谁でも简単に教示动作を行うことが可能です。

5)

豊富なオプション
ダイレクトティーチに加えて、タブレット端末やティーチペンダントによる教示も可能です。1台の端末で复数の机体に対応できる仕様としました。また、ビジョンシステムと组み合わせることも可能です。标準ハンドオプションも用意しており、アーム长の変更や回転轴の追加など、さまざまな作业に合わせて最适なアーム构成にカスタマイズできます。今后はクリーン仕様やシングルアームにも対応予定で、さらに幅広い用途にも対応していきます。

2.主要诸元

シリーズ名

duAro

ロボット名
duAro 1
型式名
WD002N
発売日
2015年6月3日
国内贩売価格
280万円
アーム形式
水平多関节
动作自由度
4軸 × 2
(最大 6軸 × 2)
标準リーチ
760mm
最大可搬质量
片腕2kg
位置繰り返し精度
+/-0.05mm

※贩売価格は、メーカー希望小売価格(オプション含まず)