麻豆传媒

 

&苍产蝉辫;ＭＧ１０ＨＬ

  

麻豆传媒は、当社最大となる可搬质量１ｔの超重可搬?高刚性ロボット「ＭＧ１０ＨＬ」を２０１５年１２月２日より新発売します。

昨今、自動車や船舶、鉄道车両、航空機などの大型製品のほか、１ｔを超える重量の鋳造品?鍛造品ならびに資材?建材など、超重量物の搬送ニーズが高まっているため、当社はこれまでの最大機種であるＭシリーズ（最大可搬质量７００ｋｇ）に加えて、汎用用途に適用できる超重可搬ロボット「ＭＧ１０ＨＬ」を新たに開発しました。

今回発売する「ＭＧ１０ＨＬ」は、最大リーチ４，００５ｍｍ、上下ストローク４，４１６ｍｍの広い动作范囲を持ち、最大１ｔ（オプションで１．５ｔまで対応可能）の重量物のハンドリングが可能です。第１轴から第３轴の各轴にモータを２个ずつ配置することで、従来机种とのモータ互换性を确保しつつ、高トルクおよび重可搬质量を実现しました。また、第２轴と第３轴の駆动机构にボールネジを採用することにより、カウンターウェイトを使用せずに重可搬质量を実现しているほか、従来にない刚性を生かし、耐高反力性が求められる用途への活用が期待できます。さらに、ロボット本体を軽量?コンパクトに仕上げることで设置レイアウトの自由度を高め、対象物の変更に柔软に対応できる汎用性にも优れています。

なお、「ＭＧ１０ＨＬ」は、２０１５年１２月２日から５日にかけて东京ビッグサイトで开催される「２０１５国际ロボット展」に出展する予定です。

 

１．特长

	①	重可搬 第１?２?３轴はそれぞれ２个の大型モータ（５ｋＷ）で駆动しています。また、ＪＴ２（腕前后轴）の平行リンクとＪＴ３（腕上下轴）のシリアルリンクを组み合わせた当社独自の「ハイブリッドリンク机构」を用いて、１ｔ可搬を実现しています。
	②	高刚性 手先精度への影响が大きい第２?３轴には、刚性が高く、ガタつきの小さいボールネジを採用しています。これによりアームのたわみを低减し、高い位置决め精度を実现しています。
	③	広い动作范囲 当社独自の「ハイブリッドリンク機構」と第２?３軸のボールネジを組み合わせることにより、アーム前方の実作業領域で広い动作范囲を確保しました。

２．主要诸元

商品名 ＭＧ１０ＨＬ 発売予定日 ２０１５年１２月２日 アーム形式 垂直多関节 动作自由度 ６轴 最大リーチ ４，００５ｍｍ 最大可搬质量 １ｔ（オプション１．５ｔ）