麻豆传媒

ＡＵＶ（イメージ図）

麻豆传媒は、ヘリオット?ワット大学（英国エジンバラ市）と、海底Ｏｉｌ ＆ Ｇａｓ分野での活用を目指す、自律型無人潜水機（ＡＵＶ：Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）に搭載する制御アルゴリズムの開発のための共同研究に関する契約を締結しました。
研究期间は２０１５年９月から２０１９年８月までの４年间で、「ＡＵＶによる近距离での水中パイプラインの位置予测のための、复数センサーを使用した融合アルゴリズムの开発」をテーマに研究します。

当社は海底Ｏｉｌ ＆ Ｇａｓ分野における海底パイプラインのメンテナンス需要に注目しており、長年培った高度な潜水艇関連技術を発展させ、ＡＵＶの先進的要素技術の開発に取り組んでいます。本研究では、ＡＵＶが複数のセンサーを用いて海底パイプラインを自律的に認識?追跡し、土砂などに覆われた状態でも目標物を見失うことなく、至近距離から検知し続けるためのアルゴリズムの開発とシミュレーションによる実証試験を行います。

共同研究を行うヘリオット?ワット大学の海洋システム研究所^※は、海底Ｏｉｌ ＆ Ｇａｓや再生可能エネルギー分野向け潜水艇の制御技術の研究開発における世界最先端の機関です。同大学のオフショア実フィールドでの豊富な研究実績と、当社が有する潜水艇の製造や水中ドッキングの制御技術、ソフトウエアの開発技術を組み合せ、先進的なＡＵＶの開発を進めていきます。

当社は、２０１９年８月までの本共同研究以降、２０２０年度中にＡＵＶ実机を製造し、北海等で実証试験を行うことを目指しています。当社は、将来的に需要の伸びが期待できるオフショア分野における研究开発を积み重ね、各种オフショア船?海洋构造物など関连机器の受注?建造に取り组んでいきます。

※	海洋システム研究所は、ヘリオット?ワット大学とエジンバラ大学が３，５００万英ポンド（约６５亿円）を　出资して设立した「エジンバラ?ロボット开発センター」にある主要研究机関です。主に海洋开発分野における自律システムやセンサー设计、海底における音响システムの解析、海洋科学、再生可能エネルギーおよび港湾警备向けセキュリティーアプリケーションの先端研究を行っています。