麻豆传媒

「Ｆ６０」コントローラ

 

麻豆传媒は、小型ロボット専用コントローラ「Ｆシリーズ」を２０１６年１２月１日より新発売します。

今回発売する「Ｆシリーズ」コントローラは、これまで、小型汎用ロボット「ＲＳ００３Ｎ」「ＲＳ００５Ｎ／Ｌ」「ＲＳ００６Ｌ」「ＲＳ０１０Ｎ」および医薬?医疗用ロボット「ＭＣ００４Ｎ」「ＭＳ００５Ｎ」には「Ｅ７Ｘ」コントローラ、半导体製造装置用クリーンロボットおよび双腕スカラロボット「ｄｕＡｒｏ」には「Ｄ６Ｘ」コントローラと、それぞれ异なるコントローラで用途最适化に対応してきましたが、さまざまな用途への対応を可能にし、コンパクトな本体でありながら高い拡张性で外部机器との连携机能を强化することで、さらなる高机能要求に応えることを目的に开発しました。従来の「Ｅ７Ｘ」コントローラ、「Ｄ６Ｘ」コントローラの优れた操作性はそのままに、メンテナンス性を向上させ、省エネルギーにも対応しながら业界最小かつ最軽量を実现したコントローラです。
「Ｆシリーズ」コントローラの発売により、２０１５年３月１日に発売を开始したＥシリーズの「小型?省エネコントローラ」とあわせて、コンパクトで高机能なコントローラとしてカワサキロボットの全ラインナップをカバーしていきます。

今回発売するのは、小型汎用ロボット「ＲＳ００３Ｎ」「ＲＳ００５Ｎ／Ｌ」「ＲＳ００６Ｌ」「ＲＳ０１０Ｎ」、医薬?医疗用ロボット「ＭＣ００４Ｎ」「ＭＳ００５Ｎ」向けの「Ｆ６０」コントローラで、今后、半导体製造用クリーンロボット、双腕スカラロボット「ｄｕＡｒｏ」向けにもラインナップを顺次拡大していきます。

 

１．特长

	①	业界最小?最軽量 部品の集约?小型?軽量化や部品配置の最适化により、体积比约７７％、质量比约７２％削减し、大幅な小型化を実现しました。これにより、１９インチラックへの収纳や段积み设置などが可能となり、コントローラの设置スペースを大幅に缩小できます。また、８．３ｋｇと軽量であることから、一人で简単に持ち运ぶことも可能です。（「Ｆ６０」コントローラと従来机「Ｅ７Ｘ」コントローラとの比较）
	②	省エネルギー ロボット动作时に発生する回生エネルギーを电力として再利用することによるエネルギー损失量の低减や、使用部品や制御の见直しによる制御回路の消费电力低减により、従来比１０％以上の电力削减を达成し、省エネルギー?ＣＯ２排出量削减に贡献します。
	③	ユニバーサル対応 従来、日本?アジア、欧州、米国向けそれぞれの规格に対応するためコントローラの仕様が异なっていましたが、机能安全技术を用いて安全回路部を共通化し、各国の规格に対応する全世界共通仕様を実现しました。
	④	高い拡张性 オプションでさまざまな機能を追加搭載できる高い拡张性を有し、幅広いニーズにお応えします。 ?Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースを内蔵可能で、特别な设定なしにタブレット等から接続可能 ?２Ｄビジョン机能が搭载可能 ?リモートＩ／Ｏとして、３２チャンネルのＩ／Ｏユニットを最大４ユニットまで接続可能 ?コンパクトな本体でありながら、外部モータ制御用アンプを最大２轴分と安全监视机能「Ｃｕｂｉｃ－Ｓ」を搭载可能

 

２．主要诸元

&苍产蝉辫;制御型式 &苍产蝉辫;Ｆ６０ &苍产蝉辫;発売予定日 &苍产蝉辫;２０１６年１２月１日 &苍产蝉辫;外形寸法 &苍产蝉辫;Ｗ３００&迟颈尘别蝉;Ｄ３２０&迟颈尘别蝉;Ｈ１３０ｍｍ &苍产蝉辫;质量  ８．３ｋｇ (オプション含まず) &苍产蝉辫;制御轴数 &苍产蝉辫;标準６轴（最大８轴） &苍产蝉辫;外部记忆 &苍产蝉辫;ＵＳＢメモリ &苍产蝉辫;外部インターフェース &苍产蝉辫;ＵＳＢ／イーサネット／ＲＳ２３２Ｃ