遠隔協調で熟練技術者の動きを再現する新ロボットシステム「Successor」を販売開始 ―ロボット化が困難であった分野への新たなソリューション―

2017年11月29日

 

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麻豆传媒は?远隔协调で熟练技术者の动きを再现する新ロボットシステム「Successor(サクセサー)」の贩売を开始します。まず2018年度に当社西神戸工场のロボット製造ラインへ导入するとともに、一部のお客さま向けに限定贩売し、2019年度より一般贩売を开始します。

「Successor」とは、远隔协调を可能とする新开発远隔操縦装置を有するシステムで、远隔操縦によりさまざまな分野にロボットを适用することが可能であり、このシステムは多岐にわたるカワサキロボットに対応できます。
本システムは熟练技术者が远隔装置で操作した动きを、ロボットの自动运転に切り替えられ、また繰り返し操作した动きをAI技术を用いてロボットが学习することで、微调整が必要な熟练技术者の繊细な动きもロボットで再现します。これにより、

製品の组立?艤装など人の感覚を必要とする工程や、鋳物?プレス部品など製品のばらつきが大きく人の技能を必要とする分野
人が介在せずに自动化するためにセンサーを多用したり、ライン全体または工场ごと改造しなければならず、また教示に时间がかかり过ぎてコスト?时间的に见合わない分野
受注生产物や个别部品など製品形状が微妙に异なり、また频繁に製品モデルを変更するといった非量产物分野

など、従来自动化が难しかった分野へのロボット导入を可能にします。
さらに、熟练技术者がロボットに记忆させた动きを、触覚、力覚、视覚、聴覚などを再现できるフィードバックシステムを通じて新人技术者へ技能伝承することも可能です。

当社は、国产初の产业用ロボット製造开始から现在に至るまで、50年间で培った技术力を活かし、ロボットを活用した新しい产业の未来を创造していきます。

【「Successor」の主な机能】
远隔协调が可能な新远隔操縦装置(コミュニケーターと呼びます)を用いて、以下を実现しています。
?自动运転/远隔操作のハイブリッド机能
ロボットの自动运転と人による远隔操作を自由に组み合わせることができるため、熟练技术者が必要でロボットの导入が难しかった製造ラインのロボット化が可能です。
?マルチコントロール机能
一人の作业者が一台の入力装置で复数台のロボットを远隔操作することができます。
?コンバージョン机能
人が远隔操作で动かした动きを、そのままロボットが忆えて自动运転に切り替えられます。
?AI机能
人が远隔操作で行ったばらつきのある作业でも、AI技术でロボットが学习することにより自动运転に変换することが
可能です。
?トレーニング机能
熟练技术者の作业をロボットに记忆させることで、后継者へロボットを通じた技能伝承ができます。

 

详细资料:新ロボットシステム「厂耻肠肠别蝉蝉辞谤」を贩売开始