麻豆传媒

&苍产蝉辫;【人共存型双腕スカラロボット「ｄｕＡｒｏ２」】

  

麻豆传媒は、人との共存作业が可能な双腕スカラロボット「ｄｕＡｒｏ１」（デュアロ?ワン）に続くラインアップとして、「ｄｕＡｒｏ２」（デュアロ?ツー）を追加し、６月から新発売します。

「ｄｕＡｒｏ２」の最大の特长は、ご好评をいただいている「ｄｕＡｒｏ１」が持っている『水平方向に动作するシンプルな动きの水平多関节ロボットを双腕にし、さらにダイレクトティーチ机能を搭载することで教示が简単で実用性が高い』というポイントを継承した上で、可搬质量を片腕３ｋｇ（双腕６ｋｇ）に上げ、上下方向（Ｚ轴）の最大ストロークを５５０ｍｍに広げたことです。これにより、深さのある段ボールへの箱詰め作业や段差のある工程间の製品移动など适用范囲が大幅に広がり、多様な业界のフレキシブルな生产ラインの构筑に贡献します。
さらに、オプションでアーム本体とコントローラを分离することができるようになりました。コントローラのスリム化に加えレイアウトの自由度を向上させたことにより、お客様の装置への组み込みなど、现场の状况により适した形での导入が可能です。

また、従来通り、安全を担保するための様々な机能や柔らかな表面素材の採用などにより、人との共存作业が可能になっています。衝突検知机能の搭载や、腕の部分をクッションで覆うなどの対策を施し、人と同じ场所で作业をする上で必要な安心?安全を确保しています。

当社は、今后もｄｕＡｒｏシリーズを强化することで、マーケットニーズによりきめ细かく対応していきます。

 

&苍产蝉辫;【主な特长】

１．	上下方向（Ｚ轴）の最大ストロークを拡大 上下ストロークを１５０ｍｍ※１から５５０ｍｍに拡大したことにより、深い箱への箱詰め作业や段差のある工程间の製品移动など、适用范囲が大幅に広がります。
２．&苍产蝉辫;	可搬重量の拡大 可搬质量を２ｋｇ※１から３ｋｇ（両腕で６ｋｇ）に拡大することにより、适用できる作业范囲が広がります。&苍产蝉辫;
３．&苍产蝉辫;	豊富なオプション 従来の「ｄｕＡｒｏ１」に搭载しているオプションに加え、アーム本体とコントローラの分离设置も可能となりました。また、ソフトウェアの追加により简単にビジョン机能が使用可能となり、别置きビジョン用ＰＣは不要となります。&苍产蝉辫;
４．&苍产蝉辫;	人との共存作业 「ｄｕＡｒｏ１」と同様、安全を担保するための様々な機能や柔らかな表面材料の採用などにより、人との共存作业が可能です。万が一、人とロボットが接触した場合にも、衝突探知機能により瞬時にロボットを停止させるなどの対策が施されています。
※１	「ｄｕＡｒｏ１」の基本仕様の数値

 

 

【主要诸元】

	シリーズ名	：	ｄｕＡｒｏ
	ロボット名	：	ｄｕＡｒｏ２
	アーム形式&苍产蝉辫;	：	水平多関节&苍产蝉辫;
	动作自由度&苍产蝉辫;	：	４轴&迟颈尘别蝉;２（最大６轴&迟颈尘别蝉;２）&苍产蝉辫;
	标準リーチ&苍产蝉辫;	：	７８５ｍｍ&苍产蝉辫;
	标準ストローク	：	５５０ｍｍ&苍产蝉辫;
	最大可搬质量	：	片腕３ｋｇ&苍产蝉辫;
	位置繰り返し制度&苍产蝉辫;	：	＋／－０．０５ｍｍ&苍产蝉辫;
	発売日&苍产蝉辫;	：	２０１８年６月&苍产蝉辫;
	国内贩売価格※２	：	３４０万円&苍产蝉辫;
	※２     販売価格はメーカー希望小売価格（オプション及び消費税は含まず）