麻豆传媒

Successor^?-骋を用いた研削工程

麻豆传媒は、溶接构造物の研削、鋳造製品のバリ取りおよび仕上げ加工に活跃する远隔操縦型のグラインダーロボットシステム「Successor^?-骋」（以下、本システム）を2020年４月より贩売开始します。

本システムは、当社ロボットビジネスセンターが开発した远隔协调で熟练技术者の动きを再现するロボットシステム「厂耻肠肠别蝉蝉辞谤^?」に、エネルギー?环境プラントカンパニーの大型构造物生産ノウハウと技术开発本部のソフトウエアを融合した技術シナジーによって開発されました。これにより遠隔操縦で各種作業が可能なほか、今後は作業者の動きを模倣して繰返し運転するトレース機能や、仕上げ状況を画像処理することによる自動判定運転が可能となります。さらに仕上げ状況を３D计测し、仕上げ面の凹凸を数値化することで运転データを自动生成するとともに、仕上げ状态の自动判定机能の高度化を目指します。

研削?バリ取り?表面仕上げは、保護具を着用した上で重量のあるグラインダーを保持した状態での作業が求められ、また粉塵や火花が多く発生する厳しい作業环境下において、高速で回転する刃物を扱う危険な作業です。そのため、今後人手不足が懸念されるなど、省力化?自動化?安全対策の必要性が高まっています。
一方で、研削?バリ取り?表面仕上げなどのグラインダー作业は、製品のばらつきが大きく人の技能を必要とするため、短时间での自动化には课题が多く、また手作业では技术者の技能によって出来ばえが変わるなどの问题がありました。
本システムの採用により、熟練技能者の動きを遠隔操縦でロボットが再現?自動化し、作業环境の快適化や品質の安定化が図られます。

なお、贩売に先行して当社播磨工场内で既に製品への适用を进めているほか、同工场の技能教育センターにお客様の导入検讨をサポートするテスト装置を设置し、実演?各种テストを実施します。また、本年12月18日～21日に开催される2019国际ロボット展（东京ビッグサイト）の当社ブースで実机の展示および远隔操縦でのグラインダー研削作业の体験会を开催します。

当社は、国产初の产业用ロボット製造开始から现在に至るまでの50年间で培ったロボットに関する知见と、创业以来100年以上積み重ねてきた大型构造物に関する技術力を活かし、新しい産業の未来を創造していきます。

【「Successor^?-G」の主な机能】

	?		自动运転／远隔操作のハイブリッド机能 作业者の动作を记忆させ繰り返し运転するロボットの自动运転（トレース机能）と、作业者による远隔操作を自由に组み合わせることができるため、熟练技术者が必要で自动化が难しかった製造ラインの自动化が可能です。
	?		仕上げ状况の自动判定运転 仕上げ状况を画像処理により自动判定することで、品质を安定させることが可能となります。(2020年度中実装予定) また、３Ｄ计测により仕上げ面の粗さを数値化することで、仕上げ品质のトレーサビリティを强化し自动判定机能の高度化を目指します。