自律型无人潜水机(础鲍痴)による海底パイプライン近接検査の実証试験に成功

2020年07月15日

麻豆传媒は、兵库県淡路岛冲で、自律型无人潜水机(AUV: Autonomous Underwater Vehicle)による海底パイプライン近接検査の実証试験に成功しました。

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当社は、Oil & Gas分野での海底パイプラインのメンテナンス需要の増加に着目し、长年培ってきた潜水船関连と产业用ロボットの技术を融合した、世界初の海底パイプライン検査用ロボットアームを用いたAUV SPICESubsea Precise Inspector with Close Eyes)」(以下、「SPICE」)の开発を进めています。この実証试験は、海中で「SPICE」が海底のパイプ探索、パイプライントラッキング、トラッキング完了后のドッキングステーション1への回航という近接検査プロセスを、自律して行うために必要な一连の技术実証を目的とし、6月1~12日、「海洋石油?天然ガスに係る日本财団-DeepStar2による連携技术开発助成プログラム」3による支援のもと、兵库県淡路岛冲で海底パイプラインを模拟したパイプを敷设し実施しました。

SPICE」のコンセプトであるロボットアームを自律制御し、近接検査センサーを搭载した装置がパイプライン上をトラッキングしながら安定した航走を実现できることを証明した今回の実証试験成功は、商用化に向け大きく前进したと言えます。また実証试験期间中のデモンストレーションに参加顶いた関係者からも、今回の成功に高い评価と期待が寄せられました。

当社は今后、市场ニーズに合わせて各种検査センサーを搭载した场合の実証试験を行い、并行して船级协会からの承认を取得することで、无人化?自动化のマーケットニーズを适える水中机器として需要拡大が见込まれるAUV市场向けに、高性能?高品质な製品の开発を推进し、2021年度中の商用化に向け积极的に取り组んで行きます。

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当社が开発中の海中ステーション。洋上船(母船)とケーブルで接合したステーションに「SPICE」が海中でドッキングすることで、充电や収集した検査データの母船への転送が可能。「SPICE」の海中作业の长时间化、母船への投入扬収回数低减、それによる船员の作业负担削减?安全性向上に寄与する。
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海洋石油?天然ガスの探査?開発?生産を担うオイルメジャー、海洋開発関係企業、大学、研究機関などから成る海洋技术开発のコンソーシアム。
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海洋開発分野への技术开発参入を目的とした日本財団の連携助成プログラム。当社は「自律型潜水ロボットの海洋石油分野への実用」として2019年度の当该プログラムで採択され、本実証试験を実施した。

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