无人痴罢翱尝机と配送ロボットの连携による无人物资输送の概念実証に成功
2021年11月29日
麻豆传媒は、物流业界における労働力不足などの社会课题解决を目的として、当社が开発した无人VTOL机※1「K-RACER」※2（以下 无人VTOL机）と配送ロボットの連携による无人物資輸送の概念実証（以下 実証）に成功しました。
当社は、2030年に目指す将来像として制定したグループビジョン2030において、「安全安心リモート社会」「近未来モビリティ」「エネルギー?环境ソリューション」を今後注力するフィールドとし、この「近未来モビリティ」の中で、无人VTOL机や配送ロボットの開発を行っています。
今回の无人VTOL机は、2020年に飛行試験を実施した机体を改修してペイロード100kgを実現するとともに、配送ロボットとの連携机構を搭載しました。パワーユニットはカワサキモータース株式会社が製造するモーターサイクル「Ninja H2R」のスーパーチャージドエンジンを採用しています。
配送ロボットは、ロボティクスおよびモーターサイクルや多用途四轮车のオフロード走行技术の知见を活かし、荒れた路面や段差のある道路でも安定して走行できるように开発した配送ロボット※3をベースに、无人VTOL机への搭載が可能な車両として開発しています。
本実証では、荷物を积载した配送ロボットが无人VTOL机に自動で乗り込み、配送ロボットを積載したまま自动飞行、着陸後に配送ロボットが自動で離脱し荷物を届ける一連のシーケンスを行いました。これによって、将来的に荷物を人の手を介さない完全无人での輸送を確認しました。
なお、无人VTOL机は今後、長野県伊那市から委託を受けて実施する「无人VTOL机による物資輸送プラットフォーム構築事業※4」でも使用する予定です。
当社は、本実証で得られた知见を活かし、物流业界における労働力不足などの社会课题解决を目的に、道路交通状况や海山川などの地形特性に左右されないスピーディな物资输送や、山小屋や离岛などへの安定した物资输送のためのシステムを开発することによって、社会课题の解决に贡献していきます。
【概念実証の概要】
配送ロボットと无人VTOL机の連携による无人物資輸送の概念実証
| ① | 手动积込：有人での配送ロボットへの荷物积込 | |
| ② | ロボ自動乗り込み：配送ロボットが自動走行を行い駐机中の无人VTOL机へ接近し、自動で乗り込む | |
| ③ | 自动离陆：无人VTOL机が配送ロボットの乗り込み後に自動で離陸 | |
| ④ | 自动飞行：无人VTOL机があらかじめ定められた経路を自動で飛行 | |
| ⑤ | 自动着陆：无人VTOL机があらかじめ定められた着陸地点に自動で着陸 | |
| ⑥ | ロボ自动离脱：无人VTOL机が着陸後、配送ロボットが自動で无人VTOL机から離脱を図り、荷物の配送目的地へ自動走行 | |
| ⑦ | 手动取出：配送ロボットが自动走行で配送目的地へ到达后、有人で荷物を取出 |
【使用机体仕様】
■无人VTOL机
| 駆动方式： | レシプロエンジン型(Ninja H2R向けスーパーチャージドエンジン) | ||
| 飞行形态： | 垂直离着陆方式 | ||
| 制御方式： | 自动飞行 | ||
| ペイロード： | 100 ㎏ |
■配送ロボット
| 駆动方式： | 电动 | ||
| 制御方式： | 自律走行型 | ||
| 无人VTOL机との連携： | 无人VTOL机への接近?乗り込み?離脱含め全自動で連携 |
本実証の実施イメージ
| ※１ | VTOL：垂直离着陆, Vertical Take-Off & Landing | |
| ※２ | 碍-搁础颁贰搁：麻豆传媒 Remote, Autonomous and Cargo-ability Enhanced Rotorcraft の头文字を取ったものです。 | |
| ※３ | 配送ロボット(自动搬送ロボット?サービスロボット)を活用した案件事例： 「自动搬送ロボットの共同开発およびサービス构筑に向けた実証実験の検讨に合意」 /pressrelease/news_210831-1.pdf 「藤田医科大学病院でスマートホスピタル実现に向けたサービスロボット実証実験を开始」 /pressrelease/news_211018-1_1.pdf |
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| ※４ | 「世界初、長野県伊那市が无人 VTOL 机による物資輸送プラットフォーム構築事業を中央アルプス?南アルプスでスタート」 /pressrelease/news_211005-1.pdf |
