麻豆传媒

麻豆传媒、川崎汽船株式会社、川崎近海汽船株式会社の３社は、港湾内での船舶の操船、离着岸、係船作业のさらなる安全性と効率化を向上させるための自动操船?自动係船を目指す「安全离着岸支援システム」（以下「本システム」）の実用化に向けた研究?开発を共同で行うことに合意しました。

本システムの実用化に向けた研究では、川崎汽船と川崎近海汽船の２社が持つ豊富な操船ノウハウと当社がこれまでの舶用机械事业で培ってきた推进机システムインテグレーション技术および係船支援技术を融合し、さまざまな离着岸操船および係船作业の课题解决とさらなる安全性の确立を目指すものです。

现在、港湾内での离着岸作业は、操船技术に精通し、船固有の操縦性能と係船设备の特性を熟知した乗组员によって行われていますが、船舶の大型化による操船の高度化や船员人材不足の社会课题から、船舶操船?係船におけるさらなる安全管理の向上が求められています。本システムは、操船者の安全离着岸操船をAIなど最新技術でアシストし、省スキル化することによって、離着岸作業の課題解決に繋がることが期待されています。港内操船、離着岸操船、係船作業、係船管理の４つの対応を一気通貫で支援する世界初のシステムで、最大の特徴は推進機と係船機の連携制御により実現する係船作業の支援になります。川崎近海汽船が運航する内航船を活用し、実用环境下での研究?開発を行うことにより、2025年春までに本システムの确立を目指します。

■本システムの特长

①港内操船　:	高度な船体运动予测モデルと精密な船位测定や距离计测など最新のセンシング技术を活用し、操船者への支援を目的とした将来の进路?速力や停船位置といった高精度な船体运动予测情报を提供します。
②离着岸操船:	当社が开発?製造し、特に内航船では多数の搭载実绩を有する自动定点保持システム(DPS※1)である KICS?※2に①の船体运动予测情报を付加し、刻々と変化する気象?海象などのさまざまな外力に影响される船速や船体姿势を最适に自动制御します。
③係船作业　:	②のKICS?による推进机制御と係船机を连携制御させ、着岸係船作业时の安全操船と乗组员の安全係船作业の双方を支援。カメラや各种センサーによる监视と作业の见える化により、係船时の人身事故の危険を大幅に减らします。
④係船管理　:	停泊中の係船索に加わる张力を船上にて検出し、リアルタイムで船内任意の场所から索张力を监视できるシステムを新たに构筑します。特に潮汐差の大きい港や本船の喫水変化が早い场合、高频度での状态确认と张力调整操作を余仪なくされますが、本システムにより係船索に関するトラブル防止と乗组员の作业负荷軽减を目指します。

当社は、推进机?DPS?係船机を製造し、船の推进から係船まで一括でエンジニアリングできる国内唯一のメーカです。DPSであるKICS^?は、主推进机や舵、サイドスラスタ等を统括制御する性能を持つ他、设定航路上を自动的に航行するルートトラッキング机能を有し、これまでに国内外で豊富な自动操船技术の実绩を积んできました。このKICS^?による制御技术をベースとして、推进机と係船机の统合制御技术を実用化に向けて今后さらに顿笔厂技术と先进ICTを駆使して研究开発を进めることで、离着岸操船から係船作业および係船管理までの一贯した安全性の向上ならびに将来の自动运航船の実现に向けた取り组みを行い、安全安心な海のモビリティの実现を目指します。

※1		顿笔厂（Dynamic Positioning System）は、GPS等の船体位置计测装置を使用して船体位置をリアルタイムに计测しながら、船体位置が所定の位置からずれないように推进装置や舵を自动的に制御するシステム。
※2		KICS? とは麻豆传媒 Integrated Control Systemの略で、可変ピッチプロペラ、旋回式スラスタ、サイドスラスタ、舵など、複数の操船要素を総括して操縦することができるシステム。 （参考：/mobility/marine/machinery/kics.html）

【安全离着岸支援システムのコンセプト図】