麻豆传媒

麻豆传媒は、人間型ロボットの操縦を目的とする、小型?軽量で持ち運ぶことができる可搬型遠隔操作システムを開発しました。このシステムは、災害現場や土木建設現場などで作業する人間型ロボットを、操作者が遠隔地から人間型ロボットの状況や作業現場周辺の环境を高臨場感で体感しながら操作できる遠隔操作システムです。

この远隔操作システムは、ロボットのアームの动きを指示する「マスターアーム」2台と、脚部を制御する「マスターフット」、そしてマスターアームとマスターフットを统合制御する「制御装置」から构成されます。これらの机器は作业现场への运搬のため、軽量化して専用のケースに収纳されるなど可搬性が考虑されており、ロボットを远隔操作する际には、ロボットに搭载したステレオカメラからの映像を操作者に高临场感で提示するために3次元映像提示システムを使用します。

当社は、2000年4月に人間型ロボットを高臨場感で遠隔操作できる、片腕7自由度を持つ「マスターアーム」とロボットの歩行やバランスを取る時の腰の動きを操作者に伝える「体感提示装置」で構成する、定置型の遠隔操作マスターシステムを開発しました。このシステムを用いて、当社は災害復旧現場などの危険な作業空間や土木建設現場などの悪环境下で、あたかも人間の分身として車両や機械の操作ができるシステムの構築を目指し、人間型ロボットが立った状態でフォークリフトを運転する試験を行ってきました。そして、2001年6月にはフォークリフトへの乗り込みから運転操作までを遠隔操作することに成功しています。

今回開発した可搬型遠隔操作システムは、定置型の遠隔操作システムをベースに、高い操作性と臨場感を持ちながら、装置のコンパクト化を図った簡易型のシステムです。当社は、この可搬型遠隔操作システムを使い、災害現場などの悪环境下で実際に使用が想定されるバックホウ（油圧ショベル）を、人間型ロボットが運転席に着座して操作する実験を行い、このほど遠隔での操作を実現し、可搬型遠隔操作システムの実用性を確認しました。

今回开発した可搬型远隔操作システムの特长は、以下のとおりです。