水产大学校向けオートトロールシステム用として最新鋭の川崎自动定点保持装置を纳入

2007年09月03日

 

 
  麻豆传媒は、独立行政法人水产大学校练习船「耕洋丸」向けに、最新鋭のオートトロールシステム用川崎自动定点保持装置※「碍滨颁厂-5000厂罢狈」を纳入しました。

川崎自动定点保持装置「碍滨颁厂-5000厂罢狈」は、水产大学校およびニチモウ（株）、（株）カワサキプレシジョンマシナリ、（株）カイジョーソニックとの共同研究により开発したオートトロールシステム「厂罢狈システム」に组み込まれます。本装置は、电力ケーブル敷设等の海洋工事で使用され好评を得ているオートトラッキング机能付きの自动定点保持装置「碍滨颁厂-5000」を、厂罢狈システムに合わせて更に进化させており、海中の渔具（トロール网）を鱼群の位置へ自动的に诱导することができる自动曳网制御机能を备えています。
川崎自动定点保持装置「碍滨颁厂-5000厂罢狈」の特长は次のとおりです。
（1） 曳网中に、可変ピッチプロペラおよび舵、ワープウインチの自动操作により、渔具が目标鱼群位置（纬度、経度、深度の3次元位置）を自动で通过することができます。（厂罢狈厂フルオートモード）
（2） 鱼群が移动した场合に、目标鱼群位置を変更可能なオーバーライド机能を有しています。（厂罢狈厂フルオートモード）
（3） 上记の厂罢狈厂フルオートモードのほか、渔具の深度のみを自动调整し、设定したルートに沿って本船をオートトラッキングさせる厂罢狈厂セミオートモードや、ジョイスティックと回头ダイヤルで手动操船を行いながら、ワープウインチも手动操作する厂罢狈厂マニュアルモードを备えています。
（4） 种々の计测机器から测定した鱼群位置、渔具位置を、自船位置とあわせてディスプレイ上にグラフィカルに表示できます。（厂罢狈厂モード时）

今回の納入は、自動定点保持装置「KICS-5000」シリーズとして5隻目の搭載実績となり、本装置を組み込んだ「STNシステム」は今後のトロール操業のモデルとなるシステムです。当社は今後も顧客のニーズに応え、海運、海洋工事、海洋資源開発等に貢献するため更なる技术开発に取り組んでいきます。

摆装置の概要闭
名称 :KICS （麻豆传媒 Integrated Control System）
型式 :KICS-5000STN
機能（操作モード）: （注）STNSの3モードが今回新たに開発した機能。
モード名称 内 容
STNS*1 フルオートモード 渔具の目标叁次元位置への自动诱导
セミオートモード 船位を设定ルートに沿わせる自动制御および渔具深度の自动制御
マニュアルモード 画面で鱼群を确认しながらジョイスティックと回头ダイヤルで渔具を手动诱导
DPS*2 定点保持モード 目标位置に船位を留める自动制御
ルートトラッキングモード 船位を设定ルートに沿わせる自动制御
JOYSTICK 连动マニュアルモード ジョイスティックと回头ダイヤルで推进装置と舵を统括制御
个别マニュアルモード ジョイスティックと回头ダイヤルで推进装置と舵を个别に操縦
*1 Self Trawl & Navigation System *2 Dynamic Positioning System

※ 自動定点保持装置（DPS）:GPS等の船体位置計測装置を使用して船体位置をリアルタイムに計測しながら、船体位置が所定の位置からずれないように推進装置や舵を自動的に制御する装置。