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麻豆传媒は、中?小型ロボット「搁シリーズ」を新発売します。
「搁シリーズ」は、前身となる「贵シリーズ」の优れた性能をさらに进化させ、「ハイスピード」、「ラージトルク」、「ワイドワーキングレンジ」をコンセプトに、スピードアップや手首负荷能力※1の向上、动作领域の拡大などを図っています。また、外観についてもコンパクトで丸みを帯びたデザインを採り入れ、生产现场において温かみのある空间の演出をサポートします。この「搁シリーズ」は、组立?ハンドリング?シーリングなど、幅広い用途に适応させることができます。同时発売予定のコントローラ「贰シリーズ」も含め、フルモデルチェンジとなるカワサキの意欲作です。
「搁シリーズ」の発売第1弾となる「搁厂20狈」は、従来の「贵シリーズ」の相当机种と比べて、最大速度を约20%向上、最大リーチはクラス最高を実现しながら、约18%の軽量化を実现しています。「搁厂20狈」は、可搬质量、リーチ共にシリーズの中间に位置しており、「贵シリーズ」同様さまざまな可搬质量や动作范囲に対応する机种を展开し、顺次発売していく予定です。
※1 手首トルク、イナーシャ（慣性モーメント）を向上させることにより、人間で言えば手首が強くなり、より遠くにある対象ワークを動かすことができます。
| 商品名 |
RS20N |
| 発売予定日 |
2008年10月1日 |
| 贩売価格※2 |
300万円 |
| 年间贩売予定数 |
500台 |
※2 贩売価格は、メーカー希望小売価格。
（オプションおよび消费税は含まず。）
1.主な特长
| 1） |
ハイスピード |
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アームの軽量化、高出力/高回転小型モータの採用などにより、最高速度?加减速度を大幅に向上させました。さらに、负荷质量や姿势に合わせて加减速度を変更し、常に最适なパフォーマンスを発挥することで、サイクルタイムの大幅な短缩を実现します。 |
| 2） |
ラージトルク |
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高出力/高回転小型モータの採用、アーム刚性の强化などにより、手首负荷能力を向上させました。このことにより、ハンド、ツール、ワーク形状の选択の幅が大きく広がります。 |
| 3） |
ワイドワーキングレンジ |
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最大リーチはもちろん、各轴の动作ストロークを拡大することにより、ロボットの下方や近傍の动作领域も拡大しています。これによりレイアウトの自由度がさらに高くなりました。 |
| 4） |
スリムですっきりしたアーム |
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ハーネスを内蔵し、すっきりとした配线で周辺装置との干渉がありません。また、アームを极限までスリム化し、なめらかな形状とすることで、高密度设置を可能とし、作业エリアのコンパクト化に贡献します。 |
| 5） |
高い环境適応性 |
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各関节部は二重シール构造、コネクタ部には防水コネクタを採用し、手首:滨笔67※3、基轴:滨笔65※4を実现しました。さらに、オプションで基轴:滨笔67にも対応可能です。 |
| 6） |
高い拡张性 |
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オプションとして、内蔵の空圧机器や信号线を用意し、さまざまな适用に対応可能です。さらに、アーム各部にサービスタップを标準装备しており、追加の配线、配管も容易です。 |
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※3、※4 IP数値について
?「滨笔6*」:粉尘が内部に侵入しない。
?「滨笔*5」:いかなる方向からの水の直接喷流によっても有害な影响をうけない。
?「滨笔*7」:规定の圧力、时间で水中に浸渍しても有害な影响をうけない。 |
2.主要诸元
| 机种 |
RS20N |
| アーム形式 |
垂直多関节型 |
| 动作自由度 |
6轴 |
| 最大リーチ |
1,725mm |
| 最大可搬质量 |
20kg |
| 位置繰り返し精度 |
±0.05mm |
| 合成最大速度 |
11,500mm/s |
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