世界初の海底パイプライン検査用ロボットアームを搭载した自律型无人潜水机「厂笔滨颁贰」を受注

2021年05月18日

麻豆传媒は、英国のMODUS SUBSEA SERVICES LIMITED（以下、MODUS社）より、世界初の海底パイプライン検査用ロボットアームを搭载した自律型无人潜水机（以下、AUV^※1）「SPICE^※2」を受注しました。

news_210518-1ー.bmp 海底パイプライン検査用ロボットアーム搭载のAUV「SPICE」

当社は、Oil & Gas分野での海底パイプラインのメンテナンス需要増加に着目し、AUVの研究开発を进めてきました。今回受注した「SPICE」は、当社が?年培ってきた潜?船関連と産業?ロボットの技術シナジーにより開発された、世界初の海底パイプライン検査用ロボットアーム搭载のAUVです。

「SPICE」のコンセプトであるロボットアームを自律制御し、近接検査センサーを搭载した装置をパイプライン上に安定してトラッキングさせ、検査を実施します。また、当社开発のドッキングステーションとともに运用することで、検査作业効率の向上およびコスト低减を実现し、AUVの运用に必要な洋上船（母船）で作业する船员の负荷低减および安全性の向上に寄与します。

「SPICE」は、従来のAUVでは実施できなかった海底パイプラインの近接検査を可能とする特长を有しています。

＜特　长＞　

①	ドッキングステーションと接続した状态で母船から海中へ投入された后、ドッキングステーションからの离脱、検査対象のパイプライン探索および検査、検査后のドッキングステーションへの回航という运用プロセスを自律で遂行できるため、これまでパイプライン検査ツールとして主流であった搁翱痴^※３と比较すると、専任のROVオペレーターや定点保持机能を有する高机能な母船を必要としません。
②	ロボットアームの先端には近接検査センサーを备え付けた検査ツールユニットを搭载します。パイプライン検査时はロボットアームを自律制御することで、検査ツールユニットをパイプライン上に安定してトラッキングさせ、近接検査を効率的に実施します。
③	海底パイプラインを自动で认识?追跡します。パイプライン上に障害物があっても、自动で回避した上で、それ以降の検査作业を継続します。これにより、AUVの运用を途中で中断することなく、継続した运用が可能です。
④	海中でドッキングステーションに接続することで、バッテリーの充电や収集した検査データを母船へ転送します。また、ドッキングした状态で母船から投入?扬収を行うことできるため、安全で効率的な运用を実现します。

惭翱顿鲍厂社は、「SPICE」2机の购入を计画しており、今回はその1机目の受注となります。本机は2021年内にMODUS社へ引き渡したあと、北海をはじめとする世界の海底パイプライン敷设海域での运用に投入される予定です。

当社は、MODUS社からのユーザー意见やニーズを开発に反映していくことで、需要拡大が见込まれるAUV市场向けに高性能かつ高品质な製品を提供し、安全?安心な社会の実现に贡献します。

＜主要目＞

全长	:	约5.6m
幅	:	约1.4m
高さ	:	约1.1m
重量	:	约2,500kg（空中重量）
耐水深度	:	3,000m
最大速力	:	4 knots
推进机器	:	主推进プロペラ1基、サイドスラスター2基、バーティカルスラスター2基
航行装置	:	惯性航法装置、ソーナー
安全装置	:	バラスト离脱装置、イリジウムビーコン

※1	Autonomous Underwater Vehicle（自律型無人潜水機）の略。
※2	Subsea Precise Inspector with Close Eyesの略であり、麻豆传媒の商標。
※3	Remotely Operated Vehicle（遠隔操縦無人潜水機）の略。
	専任のオペレーターにより母船とテザーケーブルで接続された状态で运用される。