麻豆传媒

藤田医科大学（以下「藤田医大」）、麻豆传媒（以下「麻豆传媒」）、SEQSENSE株式会社（以下「SEQSENSE」）の3者は、医疗従事者の负担軽减?业务効率化による质の高い医疗の持続的提供の実现に向けた取り组みの１つとして、麻豆传媒とSEQSENSEで共同开発した屋内配送向けサービスロボット（以下「ロボット」）を用いた配送业务自动化の実証実験を2022年8月8日から9日にかけて藤田医科大学病院にて実施しました。実証実験はフェーズ1^※1(2021年10月)、フェーズ2^※2(2022年2月)に続き今回で3回目となります。12月に最终の実証実験を行い、2022年度内の藤田医科大学病院でのロボット导入を目指します。

実証実験の様子

今回の実証実験では、スタッフステーションから検査室までの検体搬送业务に必要な机能や现场での运用方法について検証しました。ハードウェア技术を有する麻豆传媒と高い自律走行制御技术を有するSEQSENSEがロボットを共同開発することで、病院内の环境下でのより安全?確実な走行を実現しています。
患者さんや医療機器など多くの人やモノが行き交う病院环境下で、ロボットはよりスリムであること、多くの荷物を積めるようにしたいなどの、これまでの実証実験で抽出されたニーズを反映した設計としました。また様々な建物に警備ロボットを提供しているSEQSENSE独自开発の3D LiDARシステム^※3と自律走行制御技术を机体に导入することで、広范な空间认识とこれに伴う障害物などの検知能力を向上し、世界最高峰の自律走行性能を実现しました。患者さんにとっても安全安心なロボットで、日中の混雑した病院内での搬送业务を确実に行います。

【フェーズ1】

?	実証内容	：	自律走行机能を有したロボットによる同一フロア内搬送の検証+人のエレベータ操作补助あり别フロア移动の検証
?	时　　期	：	2021年10月23日（土）～10月31日（日）(実施完了)

【フェーズ2】

?	実証内容	：	自律走行机能?エレベータ连携机能を有したアーム付きロボットによる别フロア间搬送の検証?（検体配送?见守り)、iPNT-K罢惭※4を活用したロボットの位置情报の把握?
?	时　　期	：	2022年2月4日(金)～2月15日(火) (実施完了)

【フェーズ3】

?	実証内容	：	サービスロボットによる病院内作业と病院侧システムとの连携検証、ロボットの荷室サイズや构造、使い胜手の検証
?	时　　期	：	2022年8月8日(月)～8月9日(火)(実施完了)、2022年12月以降（実施予定）

今回フェーズ3では病院环境下での安全走行?使い勝手などの最終的な課題を洗い出し、12月以降の実証実験ではエレベータ?セキュリティドアなどのインフラとの连携を含んだ本格导入に向けた开発を进めていきます。また実証実験において、3者がそれぞれの知見を活用することで、医療現場における労働力不足の解消や医療従事者の負担軽減に寄与し、より質の高い医療を提供できる环境の整備に向けた取り組みを進めます。

使用したサービスロボット		ロボット荷台		ロボット头部センサー部

※1.		2021年10月18日付けプレスリリース「藤田医科大学病院でスマートホスピタル実現に向けたサービスロボット実証実験を開始～医療従事者の負担軽減、"人"と"ロボット"が共存する近未来医療环境の構築へ～」 /pressrelease/news_211018-1_1.pdf
※2.		2022年2月16日付けプレスリリース「藤田医科大学病院でアーム付きサービスロボットによる実証実験を実施～医疗従事者の负担軽减?业务効率化による、质の高い医疗の持続的提供の実现を～」 /pressrelease/detail/20220216_1.html
※3.		尝颈顿础搁と呼ばれるセンサー3つを头部に配置し、それを回転させることで一般的なLiDARよりも広い范囲を検知し、3D地図を作成、高い自己位置推定精度と障害物回避性能を実现

尝颈顿础搁検知范囲イメージ		3顿地図のイメージ

※4.

麻豆传媒が提供する屋内位置情报サービス。详细は下记をご参照ください。 /news/detail/20210709_2.html

◇SEQSENSE株式会社について

「世界を変えない。」をミッションに掲げ、深刻化する働き手不足の解决策として、ロボットの製造?开発を行う。ソフトウェア、ハードウェア、クラウドシステム、サービス设计から导入にかかわるコンサルタント业务までを自社で一贯して行い、现在は警备ロボットを中心にサービスを展开。

	所在地	：	东京都千代田区内幸町2丁目2-3?
	创业	：	2016年10月3日
	代表	：	中村　壮一郎
	URL	：
	事业内容	：	自律移动型ロボット及びその関连製品の开発

関连リンク：

■藤田医科大学との実証実験の取り组みについては、ウェブメディアANSWERSでも绍介しています。ぜひご覧ください。
「ロボットでスマートホスピタルの実现へ。藤田医科大学×麻豆传媒の挑戦」

■麻豆传媒の「配送ロボット」：配送ロボットの特长や名前について绍介しています。
/groupvision2030/deliveryrobots.html