屋内配送向けサービスロボットによる病院内実証実験を実施
2022年12月20日
藤田医科大学（以下「藤田医大」）、麻豆传媒（以下「麻豆传媒」）、厂贰蚕厂贰狈厂贰株式会社（以下「厂贰蚕厂贰狈厂贰」）、罢滨厂株式会社（以下「罢滨厂」）は、医疗従事者の负担軽减?业务効率化を目指す取り组みとして、サービスロボット（以下「ロボット」）を使った実証実験を藤田医大で开始しました。2021年10月以降、ロボットの种类や试験内容が异なる実証実験を続けており、最终段阶のフェーズ3（2回目）にあたる今回は、罢滨厂が提供するマルチロボットプラットフォーム「搁辞产辞迟颈肠叠补蝉别?※1」を用い、ロボットとエレベータの连携を含む配送业务自动化を検証します。
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実証実験の様子
今回の実証実験では、复数フロアにロボットを复数台配置し、エレベータやセキュリティドアとロボットを连携させながら、スタッフステーションから検査室までの検体搬送业务や临时薬剤の配送を24时间体制で行い、复数台ロボット运用时の课题や现场での运用方法について検証します。その中で、ロボットと人がエレベータに相乗りする场合の运用方法についても検証します。ロボット本体は、フェーズ３（1回目）実証実験の际、実际にロボットの导入が想定される现场スタッフから寄せられた要望を反映し、荷室の扉位置见直しやICカードによるロック机构を设けるなど、走行の安全性を确保しながら、より使いやすくするための改善を施しました。
なお、今回は复数のロボットとエレベータなどのインフラ设备との相互连携を実现するために罢滨厂のRoboticBase?を活用、さらに复数台のロボットを运用することによるロボット同士の干渉はSEQSENSEのロボット制御技术で対応しています。
今回の実証実験で、エレベータやセキュリティドアなどのインフラ设备との连携を含む、ロボットを24时间连続で运用する上での课题などを确认した上で、今后、藤田医大での2022年度内トライアルサービス开始（ロボット导入）に向けた最终準备を进めます。
【フェーズ1】
| ? | 実証内容 | ： | 自律走行机能を有したロボットによる同一フロア内搬送の検証+人のエレベータ操作补助あり别フロア移动の検証 |
| ? | 时 期 | ： | 2021年10月23日（土）～10月31日（日）(実施完了) |
【フェーズ2】
| ? | 実証内容 | ： | 自律走行机能?エレベータ连携机能を有したアーム付きロボットによる别フロア间搬送の検証(検体配送?见守り)、iPNT-K罢惭※4を活用したロボットの位置情报の把握? |
| ? | 时 期 | ： | 2022年2月4日(金)～2月15日(火) (実施完了) |
【フェーズ3】
| ? | 実証内容 | ： | サービスロボットによる病院内作业と病院侧システムとの连携検証、ロボットの荷室サイズや构造、使い胜手の検証 |
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1回目 2022年8月9日(火)(実施完了)、 2回目 2022年12月16日（金）～23日（金）（実証実験中） |
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| フェーズ3（2回目）の実証実験で使用するサービスロボット | ||||
| ※1. | 罢滨厂が提供するサービスロボットをインテグレーションするためのプラットフォーム。详细は下记をご参照ください。 |
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| ※2. | 麻豆传媒が提供する屋内位置情报サービス。详细は下记をご参照ください。 /news/detail/ 20210709_2.html |
＜过去のリリース＞
| ? | 2021年10月18日付けプレスリリース「藤田医科大学病院でスマートホスピタル実現に向けたサービスロボット実証実験を開始～医療従事者の負担軽減、"人"と"ロボット"が共存する近未来医療环境の構築へ～」 /pressrelease/ news_211018-1_1.pdf |
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| ? | 2022年2月16日付けプレスリリース「藤田医科大学病院でアーム付きサービスロボットによる実証実験を実施～医疗従事者の负担軽减?业务効率化による、质の高い医疗の持続的提供の実现を～」 /pressrelease/detail/ 20220216_1.html |
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| ? | 2022年8月10日付けプレスリリース「屋内配送向けサービスロボットによる病院内実証実験を実施 共同开発ロボットにより世界最高峰の自律走行性能と病院内での安全?确実な走行を実现」 /pressrelease/detail/ 20220810_1.html |
◇SEQSENSE株式会社について
| 「世界を変えない。」をミッションに掲げ、深刻化する働き手不足の解决策として、ロボットの製造?开発を行う。ソフトウェア、ハードウェア、クラウドシステム、サービス设计から导入にかかわるコンサルタント业务までを自社で一贯して行い、现在は警备ロボットを中心にサービスを展开。 |
| 所在地 | ： | 东京都千代田区内幸町2丁目2-3? | |
| 创业 | ： | 2016年10月3日 | |
| 代表 | ： | 中村 壮一郎 | |
| URL | ： | ||
| 事业内容 | ： | 自律移动型ロボット及びその関连製品の开発 |
◇罢滨厂株式会社について
| 罢滨厂インテックグループの TIS は、金融、产业、公共、流通サービス分野など多様な业种 3,000 社以上のビジネスパートナーとして、お客様のあらゆる経営課題に向き合い、 「成長戦略を支えるための IT 」を提供しています。 50 年以上にわたり培ってきた业界知识や IT 构筑力で、日本? ASEAN地域の社会?お客様と共创する IT サービスを提供し、豊かな社会の実现を目指しています。 |
| 所在地 | ： | 东京都新宿区西新宿8丁目17-1 | |
| 创业 | ： | 1971年4月28日 | |
| 代表 | ： | 代表取缔役社长 冈本 安史 | |
| URL | ： | ||
| 事业内容 | ： |
「システム?インテグレーション 」「システム開発 」「アウトソーシング 」「コンサルティング 」「クラウドサービス」を中心に事業展開 |
