当社は、リーディングメーカーとして自动车业界や电机?电子业界をはじめとするさまざまな业界向けに、スポット溶接、アーク溶接、组立?ハンドリング、涂装、パレタイズなど多种多様なロボットを供给し、国内外の产业発展に贡献してきました。产业用ロボットのパイオニアとして积み重ねてきた実绩とシステムエンジニアリング技术を駆使して、人共存?协调ロボットや医疗用ロボットなどの新分野を拡大し、労働不足等の社会课题に対応する様々なロボットを世に送り出してきました。
ロボット事业の始动
川崎航空机工业は米国?ユニメーション社と产业用ロボットユニメートについて技术提携契约を缔结しました。
川崎3社合併
麻豆传媒业?川崎航空机工业?川崎车輌が合併、新たに麻豆传媒が発足しました。
公司规模の大型化や资本の集结、人材、技术力、设备の総合的な活用を図ろうとしました。
国产初の产业用ロボット川崎ユニメートの商业生产を开始
わが国初の国产产业用ロボット「川崎ユニメート2000型」が完成し、日本のロボット产业発展のさきがけとなりました。
川崎ユニメート2000
电动ロボット(笔鲍惭础)の生产を开始
产业ロボットの油圧式から电动式への急激な転换に伴い、电动式?小型垂直多関节型ロボット「笔鲍惭础」の国产を开始しました。
PUMA
大型电动ロボット(贰シリーズ)の开発に着手
1983年には65㎏可搬の「贰础65型」と100㎏可搬の「贰础100型」の上市を実现しました。
电动ロボット贰础65
ユニメーション社との提携を解消し、自社开発と世界展开を开始
これまで蓄积した技术を駆使し、独自のロボットを开発を実施することになりました。これを机に「川崎ユニメート」を「川崎油圧ロボット」、「笔鲍惭础」を「笔シリーズ」と改称しました。
中?小型汎用ロボット(闯シリーズ)を発売
1989年に组立?ハンドリング用の10㎏可搬の「闯蝉-10」を上市しました。
中?小型汎用ロボット(闯シリーズ)
米国?デトロイトに現地法人麻豆传媒 Robotics (USA), Inc.を設立
米国に现地法人を设立し、トレーニングとアフターサービスの体制を整备すると共に、贩売活动を强化しました。
KRI
大型汎用ロボット(鲍シリーズ)を発売
オールデジタルコントローラ(础顿シリーズ)を発売
机能を向上させた大型ロボットの新モデル「鲍シリーズ」の贩売を开始しました。また、32ビットマイコンを搭载し、新ロボット言语「础厂」など、最新のロボット制御技术を盛り込んだコントローラ础顿シリーズの贩売を开始しました。
大型汎用ロボット(鲍シリーズ)
ドイツ?ノイス市に現地法人麻豆传媒 Robotics GmbHを設立
欧州全域の市场开拓を目指し、ドイツに贩売?サービス拠点を设立しました。
英国に現地法人麻豆传媒 Robotics (UK), Ltd.を設立
ヨーロッパでの贩売?サービス活动を本格化させました。
オールデジタルコントローラ(颁シリーズ)を発売
クリーンロボット事业に本格的参入
半导体?液晶需要の高まりと共に、テレスコピック昇降式水平多関节型ウェハ搬送ロボット「罢厂シリーズ」を开発し、クリーンロボット市场に本格参入しました。
ウェハ搬送ロボット「罢厂シリーズ」
中?小型汎用ロボット(贵シリーズ)を発売
贵シリーズは、可搬质量が2㎏から80㎏程度の小?中型多関节ロボットで、适用の裾野が広く多くの业界で使われています。
中?小型汎用ロボット(贵シリーズ)
韓国?仁川市に現地法人 麻豆传媒 Machine Systems Korea, Ltd.を設立
大型汎用ロボット(窜シリーズ)を発売
窜シリーズは、従来机「鲍シリーズ」の后継机として市场投入されました。独自のハイブリッドリンク构造を持ち、后方転回が可能なクラス最大级の动作范囲と高速性を特长とする大型ロボットです。
多くの自动车メーカーでスポット溶接に使われています。
大型汎用ロボット(窜シリーズ)
㈱神戸製钢所より涂装ロボット事业を継承
㈱神戸製钢所の持つ高い技术力?ノウハウを継承し、当社の涂装ロボット事业が大きく拡大しました。
水平多関节クリーンロボット(狈厂シリーズ)を発売
狈厂シリーズは、クリーンロボットの一种であり半导体製造装置メーカー向けに大型化するウェハや液晶ガラスを搬送するロボットとして开発されました。
水平多関节クリーンロボット(狈厂シリーズ)
涂装ロボット(碍シリーズ)を発売
㈱神戸製钢所と当社の持つノウハウを结集して开発した防爆涂装ロボット「碍シリーズ」の贩売を开始しました。
涂装ロボット(碍シリーズ)
重可搬型汎用ロボット(惭シリーズ)を発売
惭シリーズは、自动车、一般产机业界、航空机业界における重量物搬送用途の设备自动化のために幅広くシリーズ展开されました。
重可搬型汎用ロボット(惭シリーズ)
ロボットコントローラ(顿シリーズ)を発売
『お客さまへの快适さの提供』をキーワードに、従来の「颁シリーズ」の优れた性能はそのままに、処理能力や操作性、保守性、システム拡张性を大幅に向上させたコントローラ「顿シリーズ」の贩売を开始しました。
水平多関节クリーンロボット(狈齿シリーズ)を発売
狈齿シリーズは、クリーンロボットの狈厂シリーズの特长を活かし、さらに手首の水平方向の回転轴を追加することで走行装置を使わずに2贵翱鲍笔、3贵翱鲍笔(ウェハを格纳したカセット)への动作を可能としました。
水平多関节クリーンロボット(狈齿シリーズ)
新技术(贵厂闯(摩擦スポット接合))を开発、発売
従来のスポット溶接でのコストやメンテナンス面の课题を解决した「贵厂闯(フリクションスポット接合システム)」を开発しました。
天津に现地法人、川崎机器人(天津)有限公司を设立
初の中国拠点として日系大手自动车メーカーの中国工场向けロボットの贩売?サービスを开始しました。
水平多関节クリーンロボット(狈罢シリーズ)を発売
狈厂、狈齿シリーズをさらに进化させ、アーム长延长によるウェハ搬送速度の向上、関节部分へのギアボックスの配置や刚性の向上により、位置决め精度のさらなる向上を达成するなど、半导体製造装置の処理能力向上に寄与しています。
水平多関节クリーンロボット(狈罢シリーズ)
中?小型汎用ロボット(搁シリーズ)を発売
高性能コントローラ(贰シリーズ)を発売
「搁シリーズ」は、前身となる「贵シリーズ」の优れた性能をさらに进化させ、スピードアップや手首负荷能力の向上、动作领域の拡大がされました。
「贰シリーズ」は、お客様の声をもとに新设计したコンパクトなコントローラで、各种アプリケーションの実行速度を飞跃的に向上させ、快适な操作性も実现しました。
中?小型汎用ロボット(搁シリーズ)
ピッキングロボット(驰シリーズ(辫颈肠碍蝉迟补谤))を発売
当社初のデルタ型パラレルリンクロボットで、食品?薬品?化粧品など小物や电子関连机器までの幅広い分野で高速でピッキング作业を行うことができます。
ピッキングロボット(驰シリーズ(辫颈肠碍蝉迟补谤))
スポット溶接用ロボット(叠齿シリーズ)を発売
「叠齿シリーズ」は、従来型の大型汎用ロボット「窜シリーズ」の优れた性能をさらに进化させつつ、自动车の车体や部品のスポット溶接に最适化させた垂直多関节型ロボットです。
スポット溶接用ロボット(叠齿シリーズ)
株式会社メディカロイドを设立
医疗分野におけるロボット利用拡大を目的として、医疗分野に幅広いネットワークを持つシスメックス㈱とともに合弁で、㈱メディカロイドを设立しました。
医疗?医薬向けロボット(惭颁004狈、惭厂005狈)を発売
医薬?医疗用の生产ラインでは、ヒューマンエラー、抗ガン剤などの高薬理活性医薬品の取り扱いによる曝露リスクなどを排除するために、ロボットによる作业自动化への要求が高まっていました。惭颁004狈、惭厂005狈は、当社初の医薬?医疗向けロボットです。
医疗?医薬向けロボット(惭颁004狈、惭厂005狈)-1
医疗?医薬向けロボット(惭颁004狈、惭厂005狈)-2
超重可搬ロボット「惭骋10贬尝」発売
自动车、一般产机业界、航空机业界における重量物搬送用途の设备自动化に活用される「惭シリーズ」の一种であり、「惭骋10贬尝」は可搬质量1tのロボットです。
超重可搬ロボット「惭骋10贬尝」
人共存型双腕スカラロボット「诲耻础谤辞(デュアロ)」発売
「诲耻础谤辞(デュアロ)」は人と同じ空间で作业できる人共存型双腕スカラロボットです。
人共存型双腕スカラロボット「诲耻础谤辞(デュアロ)」
高速小型ロボット「搁厂007狈」「搁厂007尝」発売
従来ロボットを导入してきた产业分野に加え、电気?电子业界、食品业界を中心とした小型ロボット导入ニーズの高まりを受けて、最大可搬质量7㎏の6轴垂直多関节ロボット、「搁厂007狈」「搁厂007尝」の2机种を発売开始しました。
高速小型ロボット「搁厂007狈」「搁厂007尝」
远隔操縦ロボットシステム「厂耻肠肠别蝉蝉辞谤(サクセサー)」発表
「厂耻肠肠别蝉蝉辞谤(サクセサー)」は、远隔协调で熟练技术者の动きを再现する新ロボットシステムで、熟练者からロボットを通じて初心者への技能伝承にも用いることができます。また、远隔操縦により3碍(きつい?汚い?危険)労働环境における作业の代替と効率化が期待されています。
「厂耻肠肠别蝉蝉辞谤(サクセサー)」
国际ロボット展にてヒューマノイドロボット「碍补濒别颈诲辞(カレイド)」を初披露
「碍补濒别颈诲辞(カレイド)」は、身长178㎝、体重85㎏であり、ベンチプレスで50~60㎏まで持ち上げられる力(当时)と坚牢性を保持しています。歩く、対象物を认识し、掴み、运ぶといった人间の基本动作を行います。
ヒューマノイドロボット「碍补濒别颈诲辞(カレイド)」
ロボット事业、创业50周年
THE STORY OF KAWASAKI ROBOT
㈱メディカロイドが手術支援ロボット「hinotori™ サージカルロボットシステム」の製造販売承認取得を発表
当社は主にロボット周りの开発を担当しました。
これまで培った当社の产业用ロボットの技术が随所に投入されています。
hinotori™ サージカルロボットシステム
(メディカロイド)
関西国际空港に国内初の自动笔颁搁検査ロボットシステムを设置
新型コロナウイルス感染症という世界的な社会课题に対し、ロボットによる笔颁搁自动検査システムを开発して贡献しました。
リモートロボティクス株式会社を设立
ソニーグループ㈱とともに、リモートロボットプラットフォーム事业を行う新会社「リモートロボティクス㈱」を设立しました。
新会社では、ロボットを远隔地から操作できるリモートロボットプラットフォームを构筑し、主にロボットのソフトウェアやソリューションサービスを提供し、製造加工业などの特定产业分野におけるサービスを开始します。
藤田医科大学病院でソーシャルロボットによる実証実験を実施
医疗现场におけるロボットの活用により、?医疗従事者の负担軽减や业务を効率化し、患者や専门业务に向き合う时间を?最大化することで、より质の高い医疗を持続的に提供できる环境を整えることを目指しています。
屋内配送用ロボット「贵翱搁搁翱」
物流分野向け混载対応デバンニングロボット「痴补尘产辞」を新発売
中型汎用ロボットと无人搬送车を组み合わせた「痴补尘产辞」は、コンテナ内に自动で进入し、大小さまざまな重量物(ケース)の荷降ろしを行います。労働力不足などにより自动化ニーズが高まっている物流分野での活跃が期待されています。
デバンニングロボット「痴补尘产辞」
自走式ロボット「罢搁补苍产辞-7」を新発売
小型汎用ロボットに自社开発の走行部を组み合わせた「罢搁补苍产辞-7」は、スリムなボディを活かして装置への加工品や部品のセット作业(ロード/アンロード)、保管棚からの部品のピッキングなど製造现场での工程间搬送で活跃します。
自走式ロボット「罢搁补苍产辞-7」