pump_image

ショベル
自律施工
システム

現在、人口減少に伴う労働力不足が顕著化しており、建設土木業界において技能者の育成や人材確保が大きな課題となっています。さらに、労働环境の改善および生産性向上が強く求められている中で、建設土木現場における作業の「自律化」のニーズはさらに高まっていくことが予想されます。

当社は、「ショベル自律施工システム」を开発し、ショベルによる自律沟掘施工を実现しました。
これにより、建设土木现场において技能者が担っているショベルによる沟堀施工の「自律化」が可能になります。
建设土木业界に革新をもたらすソリューションとなることを目指し、当社の技术と挑戦で、さらなる开発を进めてまいります。

実証试験の様子
尝颈顿础搁による沟堀施工后の地形センシング结果

概要

ショベル搭载のコントローラによって、入力した3顿设计データと尝颈顿础搁※1による地形センシング结果をもとに、効率的な掘削动作を计画し、自律的に掘削量を判断しながら掘削?ダンプ积込を行います。当社における実証试験において、幅2ｍ?深さ0.6ｍ?长さ10ｍの沟を自律施工できることを确认しました。加え、掘削作业のほか、沟の床面を水平に均す作业や押し固めを行う作业も自律的に行うことができることも确认しています。

特长

  • 简易なポイント指示から连続した轨道を生成し、ロボットのように滑らかな轨道追従を行います。
  • ショベル搭载のコントローラによって、入力した３顿设计データと地形センシングによって得られたデータに基づき掘削动作を计画します。
  • センシング技术や土质推定技术により、高効率でロバスト性の高い掘削を実现します。
  • 高度な油圧制御技术によって、精度良く、流量指令に追従し、高精度で滑らかな动作を実现します。

システム构成

システム构成
  1. ※1LiDAR（Light Detection And Ranging）：レーザー光を照射して、その反射光の情報をもとに対象物までの距離や形状を測定します。本システムではLiDARで地面の形状を計測しています。
  2. ※2IMU（Inertial Measurement Unit）：３次元の慣性運動（直行3軸方向の並進運動および回転運動）を検出する装置です。本システムではIMUをバケットなどに設置して姿勢を計測しています。
  3. ※3RTK-GNSS（Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite System）：位置情報に加えて衛星信号の搬送波位相情報を使用することによりセンチメートルオーダーの測位ができます。本システムでは２個のRTK-GNSS受信機を使用し、ショベルの位置と方位を計測しています。

动画

関连リリース

PDFファイルをご覧いただくためには、Acrobat Readerが必要です。

お问い合わせ

このページに関する更なる情報をご希望の際は、右のボタンよりお问い合わせください。