自律型无人潜水机（础鲍痴）
当社は、潜水艦技術を応用し、海中設備の保守?点検を目的とした自律型無人潜水機 (AUV: Autonomous Underwater Vehicle) を開発しております。当社が目指すAUVは水中作業時間の長時間化及び近距離検査作業を可能とするもので、海中設備の保守?点検に要するコストを削減し、今後さらに拡大する海洋開発に寄与します。
プロトタイプ础鲍痴
水中作业时间の长时间化に必要な技术（水中ステーションでの自动ドッキング、高速データ通信、非接触充电）を确立するために制作した研究开発用の试作机です。母船と接続した水中ステーションを使って、日本国内及び英国スコットランドの実海域において実証试験に成功しました。
充电や収集した検査データの母船への転送などを海中で行うことにより、水中作业の长时间化を実现することで、洋上における础鲍痴扬卸し作业の最少化による船员の负担軽减や安全性の向上、およびメンテナンス作业のコスト低减が期待できます。
| 主要寸法 | 3.3m (L) / 1.4m (W) / 1.2m (H) |
|---|---|
| 空中重量 | 1.5t |
| 最大速力 | 约3ノット |
| 最大潜水深度 | 2,000m |
| 运用时间（充电时间） | 8时间（2时间） |
光通信装置
光通信装置は水中ドッキング时に础鲍痴を水中ステーションまで诱导するために利用しますが、ドッキング后はステーションを通じて母船との高速データ通信にも利用します。
非接触充电装置
水中でのドッキング後は、非接触充电装置を使用することで、AUVを母船に揚収することなく、水中において充電することが可能です。水中ステーションには給電カプラーが、AUVには受電カプラーがそれぞれ装備されております。
パイプライン検査础鲍痴
プロトタイプ础鲍痴の開発で確立した技術を利用し、2020年の商用化を目指して、海底パイプライン検査用AUV（“SPICE”: Subsea Precise Inspector with Close Eyes）を開発しております。
厂笔滨颁贰には、ヘリオット?ワット大学と共同で研究开発中のパイプライン位置予测の制御アルゴリズムを搭载予定で、これによりパイプラインが地中に埋もれていたり、视认できない状况でも、厂笔滨颁贰がパイプラインを自律で追跡することを可能とします。
