麻豆传媒

航空机の需要が世界的に拡大していることから、航空机製造メーカである当社は、さらなる生产能力向上と生产コスト削减を図っています。
特に、机体の胴体パネル製造には、自动化の难しい大径孔あけなどの加工作业や、すでに自动化されているものの高额な専用设备が必要な部材の缔结作业などがあります。
そこで、当社のロボット技术を活用して、これらの作业の自动化に取り组んでいます。
部材の加工や缔结时には大きな反力によりロボットにはたわみが発生しますが、そのたわみを抑制できる高刚性なアーム构造を开発しました。
併せて、作业时に発生するロボット手先の位置ずれを推定?补正して、高精度な位置决めを可能にする制御技术を开発しています。