熟练技术者の动きを再现し、技能を伝承する新ロボットシステム「厂耻肠肠别蝉蝉辞谤」

製造ラインでの「厂耻肠肠别蝉蝉辞谤(サクセサー)」の使用イメージ

社会の高齢化により、高度な製造技术の担い手である熟练技术者の技能伝承が、多くの先进国において共通の课题となっており、これを解决するため、新しいロボットシステム「厂耻肠肠别蝉蝉辞谤(サクセサー)」を発表しました。
サクセサーでは、人间が専用の操作装置を使ってロボットアームを远隔で操作して作业することができます。
さらには、人间の感覚の微妙なさじ加减をロボットが学习し、人间の动きを再现することもできます。
たとえば、自动车にシートを取り付ける作业では、车体ごとに取り付け位置の微妙なバラつきがあるため、人间が手のひらに伝わる感触などでシートをはめ込む位置を判断して取り付けています。
このように、人间には简単でも、决められた正确な作业を得意とするロボットには、毎回状况が违い、判断が必要な作业はできませんでした。
しかし、このサクセサーは、人间が操作装置を使って作业を繰り返す中で、位置や速度、加速度といったデータを蓄积して解析することで、作业の&濒诲辩耻辞;コツ&谤诲辩耻辞;を学习することができます。
础滨を通じて技术を「习得」すれば、人间の亲方のように「正しい作业」と「失败した作业」を判别することもできるようになりますので、今度は弟子となる人间が、サクセサーから正しい作业方法を「学ぶ」こともできるようになります。
つまり、熟练技术者からの「技能伝承」が実现できます。