麻豆传媒

ロボットの减速机などの部品は柔软な弾性（バネ要素）构造になっています。このため、动作が高速になるつれて、バネ要素の影响により振动が大きくなってしまいます。そこで、动的な特性（ダイナミクス）を考虑し、さらに、たわみを推定する最新の制御理论を応用して、サーボ制御に适用しています。その结果、ロボットの先端位置を振动させずに高速に制御できるようになり、ロボットの性能向上を达成しています。